从生物力学响应来看，上肢对下肢角动量变化的响应时间需缩短至0.015秒以内，这依赖于“本体感觉-神经传导-肌肉收缩”的快速通路。
下肢摆动产生的角动量变化信号通过肌梭和腱器官传递至脊髓，再经皮层运动区处理后，在0.008秒内发送至上肢肌群，驱动三角肌、胸大肌快速收缩，调整上肢摆动速度。
苏神训练中测试数据显示，响应时间每延长0.005秒，上下肢耦合系数会下降0.08。
身体旋转角度增加0.15°。
能量损耗提升2.5%。
60米。
光是上下肢角动量的“耦合共振”，肯定还是不够。
他现在的速度太快了。
已经不是普通的技术可以匹配。
想要把这样的速度多维持，哪怕是0.1秒，那都需要更先进。的科学理论科学技术来相互关联，辅助完成。
苏神这里做的就是……
利用躯干角动量的“零化控制”原理。
因为躯干角动量的“零化控制”是最高速度阶段能量高效利用的关键，其原理是通过核心肌群的“分级激活”，实时补偿四肢摆动产生的瞬时力矩，使躯干角动量稳定在0.1-0.2kg·m2/s。
从力学分析，躯干角动量（L）由转动惯量（I）和角速度（w）决定，即L=Iw。
要实现“零化控制”。
需在四肢角动量变化时，通过调整核心肌群的收缩强度改变躯干转动惯量，或产生反向角速度抵消惯性旋转。
简单来说就是，在极速过程中，苏神当右下肢前摆产生向右的角动量时，左侧竖脊肌和右侧腹直肌会同步激活。
左侧竖脊肌收缩增加躯干左侧转动惯量。
右侧腹直肌收缩产生向左的角速度。
两者协同作用使躯干角动量保持平衡。
苏神运动实验室生物力学模拟表明。
躯干角动量每超过0.3kg·m2/s。
步宽会增加2-3cm。
每步侧向能量损耗增加3J。
累计100米后速度衰减超0.3m/s。
只见苏神这边每一步中，摆动腿从支撑末期的后摆位向前摆动时，大腿以髋关节为轴做前屈运动，小腿以膝关节为轴做折叠动作，形成绕躯干矢状轴的角动量。
当右下肢前摆时，产生顺时针方向的角动量；左下肢前摆时，产生逆时针方向的角动量，两者在周期内交替出现，形成纵向角动量的波动。
双臂以肩关节为轴做前后摆动，前摆时手臂向内收窄，后摆时手臂向外展开，这种不对称的摆臂轨迹会产生绕躯干冠状轴的角动量。
右臂前摆、左臂后摆时，躯干会受到向右的冠状角动量。
反之则受到向左的冠状角动量。
在支撑腿与摆动腿转换的瞬间，身体重心会出现短暂的偏移，支撑腿蹬伸的水平力与垂直力形成力偶，产生绕躯干垂直轴的旋转角动量。
若核心肌群未能及时代偿，这种瞬时角动量会导致躯干出现轻微扭转。
这就是所谓的——
下肢摆动的纵向角动量。
上肢摆臂的冠状角动量。
支撑转换的瞬时角动量。
这3点共同组成了角动量的主要来源。
然后就是高级的阶段了。
“零化控制”。
开启！
根据角动量公式L=Iw，最高速度阶段的调控逻辑可分为“转动惯量调节”与“角速度抵消”两大路径。
苏神就希望两者，通过核心肌群的“分级激活”协同实现。
第一转动惯量调节路径。
核心肌群通过收缩改变躯干的形态，进而调整转动惯量。当四肢产生较大角动量时，深层核心肌快速收缩，使躯干从“放松状态”转为“刚性状态”，脊柱的生理曲度减小，躯干的横截面积缩小，转动惯量随之降低，从而在角动量不变的情况下，降低角速度波动。
第二角速度抵消路径。
表层核心肌群根据四肢角动量的方向，产生反向的力矩，形成反向角速度以抵消惯性旋转。例如，当右下肢前摆产生顺时针纵向角动量时，左侧竖脊肌强力收缩，对躯干产生逆时针方向的力矩。同时右侧腹直肌收缩，起于耻骨联合、止于胸骨剑突，进一步强化反向力矩，两者形成的合力矩使躯干的角速度趋近于零。
那展现出来的效果就是，眼下大家看到的……
最高速度阶段“零化控制”技术，动作细节展现。
在100米跑最高速度阶段，“零化控制”并非抽象的力学概念。
而是通过具体的身体姿态、四肢协调、核心发力等技术动作具象化呈现，每个动作细节都对应着明确的力学调控目标。
虽然苏神最开始提出来的时候，就算是兰迪和拉尔夫.曼都是一脸的问号。
因为这个单词他们之前都没听过。
没听过，很正常。
这是建立在前摆复位技术体系上的东西。
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