吴王阖闾见要离心意已绝，只得依计行事。过了几日，阖闾派人将要离召入宫中，自称有人推荐要离做官，这才将他召入宫中，想要考较他的才学。要离却对阖闾不屑一顾，讥讽阖闾想要做吴国国王，派专诸刺杀吴王僚，以下犯上，不是仁义之主。自己虽然只是一介草民，却也不想与奸诈小人为伍，是以只求做一个寻常百姓，不想做官。
吴王阖闾听要离说完之后，勃然大怒，借口要离讥讽自己谋朝篡位，为吴王僚鸣冤，喝令武士将他右臂砍掉，又杀了他的妻子，将他赶出吴国都城。此事传遍了吴国内外，人人都说要离遭遇凄惨，与吴王阖闾结下了血海深仇。其时庆忌正自集结兵马，准备征讨阖闾，听说要离讥讽阖闾，为吴王僚鸣不平，结果被砍掉右臂，成为废人，妻子也被惨杀，心中颇为感动，派心腹星夜赶到吴国寻找要离，要将他接到军中，免得被阖闾杀害。
要离被吴王阖闾赶出吴国都城之后，到处宣扬吴王阖闾野心勃勃，为了做吴国国王，竟然派刺客专诸刺杀吴王僚，又要武士将专诸剁成肉酱，杀人灭口。这等卑鄙小人做了国王，必定祸害吴国百姓，可以说是后患无穷。官吏和百姓大多听说过要离被吴王阖闾砍去右臂，妻子也被惨杀的流言，如今又亲眼看到要离的惨状，对他都是颇为同情。而且官吏百姓将要离的遭遇添油加醋，口口相传，不过数日，要离与吴王阖闾势不两立的事情已经传遍了吴国内外。庆忌派出了许多眼线打探吴国的情势，自然也知道了此事，对要离更加敬佩。
吴王阖闾听说要离到处说自己的坏话，越发恼怒，派人将要离抓回都城投入大牢，扬言要将他千刀万剐，五马分尸。其实这都是吴王阖闾和要离事先商议好的计谋，目的便是要让庆忌对要离没有丝毫怀疑。而且从楚国逃到吴国避祸的伍子胥也参与了此事，还为阖闾和要离出了很多主意。比如要离被放逐之后到处宣扬吴王阖闾的暴行，便是伍子胥出的主意。待到要离被投入大牢之后，伍子胥暗地里将他放走，只说守卫疏忽，竟然让要离逃出了大牢。待到伍子胥将此事告知阖闾，阖闾装作大发雷霆的模样，杀死了掌管大牢的官员和守卫，又派出许多人马到处追杀要离。
要离逃出都城之后，遇到了庆忌派来寻找他的使者，使者将要离藏在马车之中，逃过了追兵的追杀，一直逃到了庆忌的军中。要离的遭遇天下皆知，庆忌对他再无怀疑，不只将他收留在军中，而且委以重任，要离得以参与军机。其时庆忌虽然拥兵十万，但是粮草不足，是以大军云集，但是并未出征讨伐吴王阖闾。要离到达庆忌军中，每日都能见到庆忌，只是庆忌身边侍卫众多，而且庆忌身穿软甲，刀枪不入，是以要离一直没有机会下手。
数月之后，庆忌大军粮草军械齐备，这才誓师出征，大军水陆并进，直向吴国都城进发。庆忌乘坐战船沿水路行进，将要离留在他身边，每日饮酒作乐，甚是畅快。那一日庆忌又与要离吃酒，酒酣之下满身大汗，甚是难受。若是换作平日，庆忌绝对不会脱下软甲，只是当时庆忌已经喝得酩酊大醉，竟然要侍从将自己身上的软甲卸掉。众侍从不敢违拗，只得将庆忌身上穿着的软甲解了下来。要离终于等到了机会，趁着庆忌酩酊大醉而又失了软甲护身之机，左手抢过一名侍卫手中的短矛，从庆忌后心刺入，竟然将庆忌刺了一个透心凉，矛尖自庆忌胸口透了出来，庆忌受此重伤，已是必死无疑。其时船上虽然有许多侍卫和军卒，但是事发仓促，众人一个个呆若木鸡，竟然无人敢上前围杀要离。
只是庆忌虽然被要离用短矛刺穿了身子，可是他是一员猛将，甚是彪悍，看到胸口突然出现了短矛的矛尖，后心又是剧痛难忍，酒劲立时消失不见，知道自己中了阖闾和要离的毒计。其时要离眼看着自己已经得手，正要转身冲出船舱跳入水中。他知道自己刺杀庆忌得手，庆忌手下的将士必定不会放过自己，到时身受酷刑，死状比专诸还要凄惨，不如自己跳入水中，若是能够侥幸逃生固然最好，就算淹死在水里，也要比被庆忌手下的将士活捉之后残杀要好得多。没想到他刚刚转过身子，只觉得脖颈一紧，身子已然离开了甲板，却是庆忌伸出右手抓住了他的后衣领，直如老鹰捉小鸡一般，不费吹灰之力便将他提了起来。
要离没有想到庆忌濒死之际竟然还能如此厉害，不费吹灰之力将自己捉住，一颗心登时沉了下去，知道今日已然无幸，只得闭目待死。只听庆忌大笑着说道，我自负天下无敌，想不到世间竟然有你这样的勇士，不惜自断右臂，杀死自己的妻子，以苦肉计来刺杀我！这等决绝的计谋和手段，我是想不出来的，就算想出来，只怕我也做不到啊。
要离原本一心想要将庆忌杀掉，免得他率领大军杀入吴国，害死无数吴国百姓，此时他知道庆忌必死无疑，自己大功告成，以为自己虽死无憾，是以并不十分害怕。可是听庆忌如此说话，蓦然间想到自己到了庆忌军中之后，庆忌待自己为上宾，对自己甚是恭敬，委以重任，事事以诚相待，颇有古人礼贤下士之风，而且每次提到吴王僚被刺杀之事，庆忌都是捶胸顿足，痛哭失声，几乎不能自持，分明是一位至孝至诚之人。自己用苦肉计刺杀庆忌，不能说于大节上有亏，但是手段卑鄙，太过阴狠，有忘恩负义之嫌。念及此处，要离心中沮丧，再也没有大功告成的欣喜，竟然心生悔意，变得垂头丧气起来。
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