翌日清晨，颜良和公孙瓒分别领着自己的大军，来到了任丘县城外的平地处，摆开了阵势。待两军阵型摆好之后，颜良骑着马来到了阵前，对着对面的公孙瓒喊道：“公孙匹夫，你果然来了，我还以为你会失约呢。”公孙瓒听到颜良如此，连忙也来到了阵前，对着颜良道：“颜良狗贼，你休要猖狂，我公孙瓒岂是那种不守约定之人。”
颜良见挑起了公孙瓒的怒火，心中暗喜，然后对着公孙瓒道：“公孙匹夫，废话少，有种与我单挑啊。”公孙瓒听后，恼怒异常，正准备向着颜良冲杀的时候，在他身旁的严纲抢先一步向着颜良冲了过去，一边冲还一边喊道：“颜良狗贼，你三番五次侮辱我家主公，我要让你不得好死。”着，严纲就冲到了颜良的面前，顺势就是一刀向颜良劈了下去。
就在严纲的大刀要劈到颜良的时候，颜良后发制人，将手中的长刀从下至上，斜着向着严纲砍去，就在一刹那的功夫，严纲人头落地，而颜良却是丝毫未损。公孙瓒见到这一幕之后，对颜良是又惊又怒，惊的是颜良的武艺如此过人，怒的是自己的部下又有一人死在了颜良的手上。
就在公孙瓒愣神的时候，颜良将严纲的头颅挑到了手上抓着，然后对着公孙瓒这边的人道：“还有谁前来送死！”听到颜良这话，公孙瓒的将士们士气急速的低落下来，这时候，公孙瓒反应过来，连忙大喊道：“颜良休要猖狂，全军随我冲锋，替严将军和邹将军报仇！”公孙瓒的将士们，听到公孙瓒的喊话后，士气又恢复了一些，跟在公孙瓒身后，就向着颜良军冲去。
而颜良见公孙瓒率军直接冲阵，知道自己的算盘落空了，随即，对着身后的将士们大喊道：“全军冲锋。”就这样，公孙瓒的大军和颜良的大军对向冲锋，很快，两军将士便交战在了一起，一时间喊杀声震。再颜良在乱军之中，一直想找机会和公孙瓒交手，以便诈降，但是公孙瓒像是明白颜良的意图一样，总是躲着颜良。
颜良几次找公孙瓒交手未果之后，终于放弃了找公孙瓒交手，而是在战场中游走起来，打算炸伤，然后再引诱公孙瓒追击，可是就在颜良游走的差不多的时候，他突然发现了一员白袍将正大肆的击杀冀州军将士，顿时颜良技痒起来，没有及时的下令撤退，而是向着白袍将冲去，准备和白袍将斗一斗。
当颜良靠近白袍将的时候，立即对着白袍将喊道：“兀那贼将，欺我冀州无人乎，看我颜良来会会你。”着，颜良就向那白袍将一刀劈了过去，而白袍将见状，连忙将手中的长枪刺向了颜良的心脏，打算以攻代守。颜良被白袍将突然刺出的这一枪搞的十分难受，进也不是，退也不是，最后颜良还是收刀，来抵挡白袍将刺出的这一枪。
可是当颜良收刀之后，节奏就完全被白袍将所掌握，一时间，颜良被压制的毫无还手之力，就这样过了五十个回合，颜良自以为摸清了白袍将的路数，对着白袍将道：“没想到公孙瓒手下也有如此能人，但是你也不过如此，刚才要不是我轻敌大意，你岂能压着我打。”着，颜良渐渐的扳回了一些局面。
再听完颜良的话后，白袍将却是回道：“你当真以为我只有这点本事吗？”颜良听后，根本没有把白袍将的话放到心上，结果当白袍将全力使出他那神鬼莫测的枪法之后，颜良这才后悔莫及，想撤都撤不了了。结果二人又缠斗了近二十个回合，颜良心想：‘不能再这样下去了，这样下去我命休已，而且还会耽误大事，看来只有以伤换命了。’
正想着，白袍将就一枪刺向了自己的腰间，颜良见状当机立断，没有提刀防御，而是打马加速向前冲了过去，结果颜良被白袍将的长枪刺了个正着，但是颜良也因此脱离了战斗，而白袍将见状，却是没有去追受赡颜良，而是帮助起了自家的士兵。待颜良冲出一段距离之后，发现白袍将没有追来，连忙停了下来，转身对着白袍将道：“那使抢的子，你叫什么名字？”
白袍将见颜良问自己的名字，连忙道：“吾乃常山赵子龙。”颜良听后，回道：“赵子龙，我记住你了，今日之仇，我来日定当奉还。”完，颜良就撤回了自己的帅旗附近，然后命人鸣金收兵，开始向着任丘县撤去。再公孙瓒听到冀州军的鸣金声，很是意外，不明白本是占优的冀州军为何会撤退。
就在这时候，目睹了赵云刺伤颜良的关靖连忙来到了公孙瓒的身边，对其道：“主公，我刚才亲眼目睹了赵云刺伤了颜良，这是我军一举拿下任丘县的大好机会，还请主公下令，追击敌军。”公孙瓒听后，一下明白过来，立即下令开始对冀州军展开追杀，并将白马义从集合到了自己的身边。
待白马义从集合完毕之后，公孙瓒来到了赵云的身边，对其道：“子龙，我知道是你刺伤了颜良，所以才导致敌军开始撤退，为了封赏你，我决定让你官复原职。”赵云听后，连忙回道：“主公，末将只是微末之功，安敢再领白马义从统领之职。”公孙瓒听了，有些不高心道：“赵云，你这是什么意思？你是嫌官吗？”
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