距离开源研讨会还有两天。筹备工作进入最后冲刺,空气中弥漫着一种混合了亢奋与疲惫的奇异张力。林筱筱和陈默、埃里克进行着最后的跨国电话会议,核对演示流程和备用方案。姜楠反复测试着现场要用的投影、网络和演示设备,确保万无一失。周子豪则化身“后勤总管”,一遍遍清点着茶歇点心、会议手册和名牌的数量,嘴里念念有词,仿佛在进行某种神圣的仪式。
而在这片为“对外对话”忙碌的景象之下,工作室最核心的区域——那张堆满了电路板、烙铁和测试仪器的大工作台,正进行着另一场无声却更为关键的战役。
“瞳伴2.0”的第一台全功能工程原型机,进入了最后的组装调试阶段。
陆星辰和姜楠几乎是趴在台前,像对待最精密的钟表一样,将最后几个关键模块——集成了新版“星云”框架的主控板、优化后的多传感器阵列、以及经过无数次打磨的音频输出单元——小心翼翼地连接、固定。他们的动作极轻,神情专注到近乎肃穆,额头上都渗出了细密的汗珠。
周子豪忙完手头的杂活,也忍不住凑过来,屏住呼吸看着,连大气都不敢喘,生怕自己呼吸重了吹跑某个脆弱的元件。
林筱筱打完电话,也悄悄走了过来,站在陆星辰身后不远处,看着那些冰冷的元器件在他修长而稳定的手指下逐渐变成一个具有生命潜能的整体,心中涌起一股难以言喻的激动和期待。为了这一刻,他们熬过了多少不眠之夜,顶住了多少明枪暗箭。
“供电检查。”
“各模块初始化信号……”
“核心固件烧录……完成。”
“传感器自检……通过。”
“音频输出通路测试……正常。”
陆星辰和姜楠低声交换着一个个指令和反馈,如同在进行一场精密的外科手术。空气仿佛凝固了,只剩下仪器偶尔发出的轻微嘀嗒声和焊接余热的淡淡松香气味。
最后,姜楠将一块打磨光滑、印着简约“星光视觉”Logo的乳白色亚克力前面板,轻轻扣在组装好的内部骨架上。整个原型机大约有半个巴掌大小,线条流畅,重量适中,握在手里沉甸甸的,带着硬件的质感。
“所有硬件连接确认完毕。”姜楠直起身,推了推眼镜,镜片后的眼睛亮得惊人。
陆星辰深吸一口气,拿起连接着原型机的调试终端,指尖悬在回车键上方。这是第一次全系统上电运行测试。成功与否,在此一举。
他看了一眼身边的姜楠,又回头,对上林筱筱和周子豪紧张而期待的目光。没有说什么,只是微微点了点头,然后,按下了回车。
“嗡——”
一声极其轻微的、属于电子设备启动时特有的蜂鸣响起,几乎微不可闻。紧接着,原型机侧面一条极细的LED灯带由暗转明,流淌出柔和的、冰蓝色的光芒,如同夜幕中悄然划过的一道微光。
调试终端屏幕上,绿色的字符流水般滚过:
“系统启动中……”
“加载‘星云’框架……”
“初始化感知模块……”
“启动导航引擎……”
“自检完成。等待指令。”
没有报错!所有预设模块加载成功!
“成功了?!”周子豪忍不住低呼出声,声音因为激动而有些变调。
“基础启动成功。”姜楠的声音也带着一丝不易察觉的颤抖,“现在进行基础功能闭环验证。”
陆星辰在调试终端上输入一系列指令。原型机内部传来几乎听不见的、传感器扫描的细微声响。LED灯带的光稳定地亮着。
“模拟障碍物识别测试。”陆星辰说着,拿起一块书本大小的黑色泡沫板,在原型机前方缓缓移动。
几乎是同时,调试终端上跳出了识别信息:“检测到前方障碍物,距离约0.8米。” 几乎在信息跳出的同一刻,原型机内置的小型扬声器,发出了清晰、平稳、音量适中的合成语音提示:“前方障碍,请注意。”
声音没有延迟,判断准确!
“路径规划测试。”陆星辰移动泡沫板,模拟出简单的拐角场景。
原型机略作“思考”(实际上是算法运算),很快给出了新的提示:“建议右转约30度绕行。”
“环境噪音模拟下语音清晰度测试。”姜楠在一旁操作另一台设备,播放出预先录制的街道嘈杂背景音。
在背景音的干扰下,原型机的提示音虽然音量被自动微调,但清晰度和辨识度依然保持得很好。
一项项基础功能测试下来,全部顺利通过!虽然这只是最理想化的实验室环境测试,距离复杂多变的真实世界还有巨大差距,但这第一步,他们稳稳地迈出去了!
“功耗监测数据显示,在基础感知和导航任务下,整机平均功耗比1.0版本预估降低了31%。”姜楠看着仪器上的读数,报出了一个比之前内部目标还要好的数字!
“成本呢?子豪!”林筱筱激动地看向周子豪。
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