于是，康熙皇帝以雷厉风行的作风，开始紧锣密鼓、积极地筹备战争。他先是精心挑选了副都统郎谈，郑重地派遣其前往雅克萨附近。郎谈深知此次任务的艰巨与重要性，以捕鹿作为巧妙的掩护之名，在雅克萨周边地区小心翼翼、细致入微地侦察俄军的实际状况。他不放过任何一个细节，从俄军的兵力部署、武器装备，到日常的作息规律、军事防御设施等，都进行了详尽的调查。同时，他还不辞辛劳，对从水陆两路进军雅克萨的具体路线展开了全面而深入的勘查，仔细标注出沿途的地形地貌、河流走向、险要关卡等关键信息，为后续的军事行动提供了极为宝贵的一手资料 。
与此同时，康熙皇帝高瞻远瞩，下达了一系列意义深远的命令。他大力推动开辟沟通辽河、松花江和黑龙江的运河工程。在这一浩大的工程中，无数的劳工们肩挑背扛，日夜奋战，他们凭借着顽强的毅力和坚韧不拔的精神，克服了重重困难，终于成功地开辟出了这条运河。这一举措不仅极大地促进了水上交通的便利性，更为后续的军事运输提供了一条高效的水上通道，使得物资能够更加快速、便捷地运往北方边境地区 。
在陆上交通方面，康熙皇帝也毫不懈怠。他下令在吉林和瑷珲间精心设立 19 处驿站，每一处驿站都选址精准，布局合理。从驿站的房屋建设、马匹饲养，到人员的调配和管理，都进行了周密的安排。这些驿站如同一个个紧密相连的节点，构建起了一个高效且完善的陆上运输网络，为后续的军事行动提供了坚实的物资运输保障 ，确保了前线所需的粮草、武器等物资能够及时送达。
此外，康熙皇帝还派遣户部尚书伊桑阿赴宁古塔，亲自督造运输船只和各种精良的战具。伊桑阿到达宁古塔后，迅速组织起当地的工匠和劳动力，日夜赶工。他严格把控船只和战具的制作质量，从原材料的挑选，到每一道制作工序的监督，都亲力亲为，力求打造出最坚固耐用的船只和最锋利精良的战具。同时，康熙皇帝增置黑龙江将军，驻防瑷珲，统领从各地紧急调集而来的军队。这些军队来自不同的地区，有着不同的背景和作战风格，但在黑龙江将军的统一指挥下，迅速融合成一支团结协作、战斗力极强的战斗队伍。康熙皇帝还命令他们就地屯垦，军队的士兵们拿起锄头，在肥沃的土地上辛勤耕耘，经过一段时间的努力，终于实现了粮食的自给自足，成功解决了军队的后勤补给难题 。
为了扫除后顾之忧，康熙皇帝还派出先行部队，这支部队士气高昂，作战勇猛。他们以雷霆之势迅速出击，如同猛虎下山般，对黑龙江中下游和各条支流上除雅克萨以外的所有沙俄据点发起了猛烈的攻击。在激烈的战斗中，先行部队充分发挥自身的优势，灵活运用战术，经过一番艰苦卓绝的战斗，成功清除了这些据点，为正式进攻雅克萨创造了有利的条件 。
经过漫长岁月里长时间、涵盖军事筹备、情报收集、物资调配等全方位细致入微且充分的准备，在公元 1685 年，正值清朝康熙年间，康熙皇帝以其卓越的战略眼光与果敢的决策力，正式下达了一道意义非凡的命令，毅然发动了对沙俄的第一次雅克萨反击战 。他精心任命都统彭春作为此次战役的统帅，率领着一支由 3000 多人组成的清军队伍。这些清军士兵们个个身姿挺拔、精神抖擞，士气如同燃烧的火焰般高昂。他们所携带的战舰，船身坚固，配备着先进的风帆与航海设备，火炮等武器更是在当时处于极为先进的水平，炮身铸工精细，威力巨大。大军从瑷珲这座边境重镇浩浩荡荡地出发，陆军迈着整齐有力的步伐在陆路前行，水军则驾驶着战舰在水路乘风破浪，水陆两路齐头并进，以雷霆万钧之势向雅克萨勇猛开进 。在历经多日长途跋涉，克服路途上的艰难险阻，诸如恶劣天气、道路崎岖等困难后，5 月 22 日，清军顺利到达雅克萨城下 。遵照康熙皇帝的旨意，彭春挑选出一位机敏且善于言辞的使者，将康熙皇帝亲自斟酌、一笔一划亲拟的谕旨郑重地送往城内。使者言辞恳切且坚定，清晰地表达了康熙皇帝的要求，那便是俄军必须立即撤出雅克萨地区 。然而，城内的俄军统领托尔布津却盲目自信，自恃城堡是由厚实的砖石筑成，结构坚固，地势险要，认为其易守难攻，且城内储备了充足的粮草，兵力也颇为可观，完全有能力抵抗清军的进攻，于是执意恃城顽抗，以一种傲慢且强硬的态度拒绝了清军的要求 。
25 日清晨，天色才刚刚泛起鱼肚白，一队沙俄援军便从上游慌慌张张、匆匆忙忙地赶来了。他们满心想着能够解雅克萨之围，拯救被困在城中的俄军，一路上马不停蹄，船只在江面上溅起层层水花 。然而，清军对此早有周密的防备，侦察兵早早便发现了沙俄援军的动向，将消息迅速传递回来。清军将领一声令下，士兵们迅速出击，他们士气高昂，如同下山的猛虎一般勇猛无畏。只见清军的战船如离弦之箭般冲向沙俄援军，士兵们手持利刃，呐喊着向敌人发起攻击。沙俄援军还没来得及做出有效的抵抗，便被清军包围，一番激烈的战斗后，这队援军被全歼，他们甚至还未来得及登岸，就一个个葬身于黑龙江那滔滔江水之中，江面上漂浮着众多沙俄士兵的尸体和破碎的船只残骸。
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