当舰队主力持续以精准而猛烈的炮火，如同铁锤般反复敲打着热兰遮城与乌特利支堡，将荷兰守军的注意力死死钉在城堡防线之上时，在战场的侧翼，真正的致命一击，正悄然展开。
数十艘特制的登陆舢板，借助尚未完全散去的硝烟和海岸附近零星的礁石作为掩护，如同离弦的利箭，脱离了主力舰队，朝着预定的登陆点——鹿耳门一带的滩头，奋力划去。每艘舢板上，都挤满了二十余名全副武装的皇家海兵队士兵。他们紧握着手中的燧发枪，枪口朝上，刺刀在逐渐升高的日光下闪烁着寒芒，深蓝色的军服已被溅起的海水打湿，紧紧贴在身上，勾勒出紧绷的肌肉线条。
海兵队统领陈泽，就身处第一波登陆艇中。他半蹲在艇首，身形稳如磐石，任凭小艇在海浪中起伏，锐利的目光如同猎鹰，死死锁定着越来越近的海岸线。他能看到滩头后方那片稀疏的棕榈树林，以及更远处，乌特利支堡在炮火中若隐若现的轮廓。耳边是远方舰队持续炮击传来的沉闷轰鸣，以及海浪拍打艇身的哗哗声，但更清晰的，是身边士兵们粗重的呼吸和心脏擂鼓般的跳动声。
他想起了登州外海那次问题百出的登陆演习。通讯混乱，部队上岸后建制散乱，火力支援脱节……皇帝和郑提督的斥责言犹在耳。为此，海兵队进行了长达一年多的针对性强化训练，从攀爬下船到滩头突击，从火力呼叫到伤员后送，反复演练了无数遍。今天，就是检验这一切的时候。
“快！再快一点！”陈泽低吼着，催促着奋力划桨的水手。他知道，登陆作战最重要的就是速度，必须在敌人反应过来之前，在滩头建立起稳固的立足点。
舢板冲破了最后一道浪涌，船底传来与沙滩摩擦的沉闷声响。
“下船！建立防线！”陈泽第一个跃入齐膝深的海水中，冰冷的海水瞬间浸透裤管，但他毫不在意，高举着佩刀，指向滩头。
士兵们如同下饺子般纷纷跳下，按照训练时的班组编成，三人一组，五人一队，趟着海水，以尽可能快的速度向干燥的沙滩冲去。第一批上岸的士兵立刻呈散兵线卧倒，举枪警惕地指向可能出现敌人的树林和沙丘方向，为后续登陆的同伴提供掩护。整个过程虽然紧张，却透着一股被严格训练出的秩序，与登州演习时的混乱形成了鲜明对比。
然而，荷兰人并非毫无准备。
就在第一批海兵队员即将冲上滩头之际——
“砰！”“砰！砰！”
几声清脆的、不同于海军重炮的枪声，陡然从棕榈树林和几处不起眼的沙丘后方响起！子弹嗖嗖地划过空气，击打在登陆队员周围的海水和沙地上，激起细小的水柱和沙尘！
“有埋伏！找掩护！”基层军官声嘶力竭地呐喊。
一名刚刚踏上沙滩的年轻士兵身体猛地一震，胸口爆出一团血花，一声未吭便栽倒在地，手中的燧发枪摔出老远。鲜血迅速染红了他身下的黄沙。
“医务兵！”
死亡的降临如此突然而直接，让初次经历实战的新兵们瞬间脸色发白，冲锋的势头为之一滞。
“不要停！冲过去！留在滩头就是靶子！”陈泽的声音如同炸雷，在枪声中响起。他挥刀格开一枚不知从何处射来的流弹，厉声喝道，“火力组！压制左侧树林！掷弹兵，前方沙丘，给我炸掉它！”
命令迅速得到执行。训练有素的老兵和士官发挥了中流砥柱的作用。几个班的士兵依托刚刚登陆的舢板残骸和自然形成的沙坎，迅速组成射击阵线，朝着枪声响起的方向进行齐射。
“预备——放！”
砰砰砰！砰砰砰！
密集的铅弹如同飞蝗般扑向树林，打得枝叶纷飞，暂时压制住了那里的火力。同时，几名臂力强劲的掷弹兵，奋力将格物院特制的小型手掷炸药包，投向了那片可疑的沙丘。
“轰！”“轰！”
两声爆炸在沙丘后响起，伴随着几声凄厉的惨叫，隐藏在后面的几名荷兰火枪手和一名土着雇佣兵被炸得血肉模糊。
“冲啊！”抓住敌人火力间歇的瞬间，陈泽身先士卒，跃出临时掩体，带头向滩头纵深发起了冲锋。
“杀！！！”
受到统领的鼓舞，海兵队员们爆发出震天的怒吼，挺起刺刀，如同蓝色的潮水，涌上了滩头。枪声、爆炸声、呐喊声、惨叫声瞬间在鹿耳门这片原本宁静的沙滩上响成一片，血染黄沙。
战斗从一开始就进入了白热化。荷兰守军显然在此布置了不止一道防线。除了零散的火枪手，滩头后方还预设了几个用沙包垒砌的简易机枪巢（注：此时应为类似回旋炮的小型火炮），虽然射速慢，但发射的散弹对密集冲锋的队形威胁极大。
“轰！”的一声，一团黑烟从一个沙包工事后喷出，数十颗小铅丸呈扇形覆盖了一片区域，瞬间就有三四名海兵队员惨叫着倒地。
“干掉那个炮位！”一名满脸是血的海兵队把总指着那个喷吐死亡火焰的工事怒吼。
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