却这公孙武达、杜君绰两将，名声可能於后世不甚响亮，他两人也没甚军略之能，非是领兵大将，然却皆是勇悍斗将，个人武勇绝伦，原本时空，玄武门之变时，从李世民埋伏在玄武门内的，如前所述，当时共有九将随从，这公孙武达、杜君绰就是其中之二。
乃在等待唐军主力到达定胡渡对岸的这数日里，李世民并没有就只由段志玄等在此守渡，而是早又令公孙武达、杜君绰率其秦王府精骑数百，亦提前赶到渡口对岸，潜行渡河。
但渡过河后，李世民交代，不要就去营中，而令其隐匿营外。汉军来攻时，如果段志玄等能守得住，就不必出战，但若段志玄等遇急，再骤然出击。二人受命，渡河到至以来，便连日偃旗息鼓，藏形匿迹，直待这个时候，见唐阵将溃，而汉军主力尽出之际，才引军疾驰，斜冲而出！却这一用兵办法，正是李世民的惯用之法之一。浅水原之战，他就是用此法打赢的！
这支骑兵养精蓄锐已久，人马精力充沛，如同猛虎出柙，狠狠地撞入了汉军毫无防备的侧后！
汉军骑兵正与段志玄、翟长孙两部纠缠，步卒投入了正面进攻，侧后空虚，猝不及防遭此猛击，顿时乱作一团。公孙武达疾驰最前，长槊连挑数名汉步卒军吏；杜君绰紧随其后，左槊右锏，所向披靡。数百唐骑驰骋突进，如入无人之境，将汉军后阵搅得天翻地覆，阵脚大乱。
王君廓正催步卒进战，以为胜券在握，蓦见这数百唐骑杀到，“公孙”、“杜”两面唐将旗号飘扬，驰突入本军侧后，无人可挡，所到之处，人仰马翻，不禁面色陡变，即将克胜的激奋瞬间如流水般退去，色转惊怒，脱口大骂：“直娘贼！李世民这鸟厮，安敢奸诈如此！”
他毕竟是沙场宿将，心知已中敌计，败局难以挽回，当即厉声下令：“鸣金！后队变前队，向定胡方向，撤！”同时急令王君愕分骑阻击公孙武达等，又令苏定方亦速来掩护步卒撤退。
唐军步卒见援兵天降，绝处逢生，士气大振，返身杀回。段志玄、翟长孙等唐骑也乘势反攻，试图击溃汉骑，截断汉军主力步卒退路。战场形势转瞬逆转。
攻入唐阵的汉军步卒闻得金声，——多亏都是老卒，虽遇大变，不致奔溃，在各级军吏的紧急指挥下，相互靠拢结阵，留部分兵士招架唐军步卒的反击，其余的则交替掩护，撤出战场。
王君廓率亲兵甲士，身自为诸部断后，持刀力战，且战且走。
王君愕分遣汉骑主力，或阻截段志玄等骑反攻，或由他亲自率之，赶来截击公孙武达、杜君绰所率精骑。兵纷阵乱之际，苏定方并未能及时接到王君廓的军令，然见战场侧后突变，汉军步卒主力陷入险境，立即不再夹击翟长孙等骑，即率所部急转，亦驰来救援。
两部汉骑的救援到至，遏止住了公孙武达、杜君绰等骑的突进势头。
苏定方尤其悍勇，来回驰援，格开迎面刺来的长槊，反槊将一敌骑刺穿，猛地拔出，带出一蓬血雨，纵马横击，连续将数名追得最急的唐军骁骑挑落马下，端得勇悍无匹！公孙武达拍马来战，两槊相交，力道震得各自手臂发麻。苏定方怒目圆睁，大喝一声：“冀州苏烈，威焉尔贼可犯！”声动远近。其胯下战马，乃李善道所赐，神骏非常，亦踏蹄长嘶。公孙武达坐骑受惊，人立倒退。他却是竟以一人之力，逼退了公孙武达、杜君绰诸多唐骑！
在王君愕的援到、苏定方的殊死掩护和王君廓的亲自断后下，汉军步卒陆续得以逐渐脱离战场。截击段志玄、翟长孙等部唐骑的汉骑望见汉步卒主力已撤，不多恋战，亦渐次退撤。
暮色四合时分，汉军退至到了数里外处，清点人马，折损颇重，将士皆疲惫不堪，伤痕累累。
苦战终日，唐军亦伤亡不小，无力再追，只作势逼近，呼喝了一阵，便收兵而退。退还路上，段志玄等将再三回顾，一面提防汉军反追，一面彼此相顾，不禁惊叹汉军之勇悍难摧，虽中了己军的伏击，犹能整阵而退，实为劲敌。尤以苏定方孤身断后，力遏追兵，着实勇武！
……
夕阳如血，映照着尸横遍野、残旗倒戟的战场。
箭矢、断矛、破盾散落一地，尸首枕藉，血水浸透泥土，汇成涓涓细流，将沟壑染成淡淡红色。汉军收拢后的队中，血腥弥漫，伤兵的呻吟声、战马的嘶鸣声在晚风中飘荡，更添苍凉。
王君愕臂上带伤，与浑身浴血的苏定方一同找到立马高处、遥望在暮色下撤退的唐军的王君廓。王君愕声音沙哑，痛心说道：“大郎，不意唐贼竟有伏兵，今日攻战再又失利！”
王君廓望着渐已去远的唐军，紧紧攥着刀柄，指节因用力而发白。不错，他原本是担心渡口可能不好夺回，但今日此战，却分明竟是有获胜之机，只因没有提前察觉唐军的伏骑，因此这才落败。挫败、不甘、恼怒，各种情绪在他心头此起彼伏。
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