随之，他即领本部百余骑兵，调转马头，迎着追兵冲杀回去。
……
与追兵接近，罗士信挟槊叫道：“历城罗士信在此，谁敢与俺一战！”催马挺槊，势不可挡，转眼间便连挑数名汉骑。槊锋过处，鲜血飞溅。追来的汉骑前队，为之辟易。
倒也不是汉骑无有勇将，苏定方诸将，谁个不是勇将？唯罗士信不在他们眼中，他们只求欲擒杀李密，是以当罗士信等逆击到时，苏定方等骑皆未应战，而都是绕开了他，接着前追。
萧裕从后驰到，见得此状，即分派数百骑，向两边展开，以迂回之势，很快就将罗士信及其所带之百余骑包抄，继而远以箭射，近则刀槊并举。箭如雨下，马交槊刺，罗士信所率这百余骑，虽皆李密内卫骠骑，一等精锐，奈何本是逃窜，无甚斗志，又众寡悬殊，登时大乱。
战马悲鸣，骑士纷纷落鞍。
罗士信舞槊拨矢，怒目圆睁，犹自奋力冲杀，再又接连杀伤四五汉骑，然四面皆敌，渐难脱身。萧裕勒马居在旁侧观战，再四下令，调整围歼之阵型，大呼：“擒罗士信者，百金之赏！”
从骑接连倒下，罗士信已是众矢之的，又杀伤四五汉骑。汉骑见他勇悍，便转向兜开，以箭攒射。箭矢愈发密集，罗士信胯下赤龙珠中箭仆倒。他翻身跃起，兜鍪坠地，发髻散乱，独立血泊之中，长槊断折，抽刀在手，犹欲步战，口中大呼：“好男儿战死疆场，无所恨也！”
几个汉骑勇士疾驰而至，两骑分从罗士信左右而过，长槊左右齐出，打掉了他的横刀。再一骑回旋，槊自后突入，洞穿其肩。又两骑正面杀到，槊锋交错，眼看就要取他性命。
“住手！”萧裕急声喝道，“此乃壮士，当献大王定夺其生死，尔等不可杀也！”
两骑闻言急收槊，锋刃距罗士信咽喉寸许而止。便有骑士下马，一拥而上，将罗士信扑倒在地。罗士信既是疲惫，又无兵刃，被数人按住，挣扎不得，终是被擒。他破口大骂："鼠辈！若非俺马中箭，尔等岂能近俺身！”然而双臂已被反剪，再也挣脱不开。
萧裕自不会与他的骂声计较，留下部分人马看守罗士信等俘虏，自率主力继续追击。
与此同时，苏定方等人已绕过罗士信部的残兵，追近了李密本队。
李密的后队骑兵奉令抵抗，却如何是苏定方等的对手！苏定方手持长槊，一马当先，连挑数名魏兵，口中大呼：“李密休走！留下首级！”李君羡、薛万淑、李孟尝、张士贵等人紧随其后，个个奋勇，魏骑节节败退，相继落马，血染荒草。
前边独孤神秀部的左右两部骑，也将突破吴黑闼、牛进达等的阻拦，与苏定方等形成夹击。李密的残骑被夹在中间，死伤惨重。吴黑闼、牛进达亦已力竭，只能边战边退。
李密伏在马上，拼命鞭打着坐骑，堪堪从独孤神秀部左右骑即将会合的缝隙中冲过。三面追骑越来越近，杀声不绝，马蹄声仿佛就在耳边。他仓皇回头，见程咬金、蔡建德还跟在身边，便顾不得别的，急声令道：“劳公二人回战，拦住汉军，速护我突围！勿使汉骑近身！”
程咬金、蔡建德无奈，只得返身迎战。
两人各引十余骑，方才转马，恰与苏定方等人迎面相遇。
程咬金、罗士信在守城期间，多次出战，汉军将士多已认识他俩，李君羡等且与程咬金交过手。两下遭遇，便李君羡、薛万淑两骑夹击程咬金，齐呼：“黑厮贼，这次莫不还能走脱？”
这程咬金本无死战之心，招架数合，虚晃一槊，就拨马欲走。不防李孟尝一箭射来，正中坐骑。战马哀鸣倒地，程咬金滚落马下。便薛万淑赶上，一槊刺入他的腹部，拔出再刺时，程咬金大叫：“愿降，愿降！”边上另一人也在叫：“愿降！”乃蔡建德。蔡建德本非骑将，步战或许尚可，骑斗何能是这一干悍将对手？早在程咬金落马前，就被张士贵打下马来。
却虽擒下程咬金、蔡建德，诸将再往前追时，又被李密不断喝令断后的魏骑层层干扰，终是追到将近中午，前边一片林木。穿过林地，已不见李密踪影。
众将勒住战马，望着空空荡荡的官道，俱是懊恼不已。苏定方恨恨地一捶马鞍，怒道：“就差一步！竟让他逃了！”薛万淑也咬牙道：“这李密倒是命大，这般绝境都能脱身！”
须臾，萧裕引骑追到，问知不见了李密，他打眼四望，分遣骑兵，再细细搜索林中，并周边的野间、乡里，可到底是没能找到李密。纵然护从李密南逃的千余骑兵几乎全军覆没，并俘获了罗士信、程咬金等魏军大将，但走脱了李密，终究难称全功，诸将虽是不甘，只能收兵。
……
随李密逃出生天的，仅剩三四骑而已。
他们逃出林中后，没敢走官道，拍马走的乡间小路，靠着枯树、地里半人高的杂草、荆棘等遮掩，侥幸得以逃脱。一路向西南方向鞭马逃窜。李密狼狈不堪，甲上沾满泥污，后虽已无汉骑追兵，带着惊魂未定之色。他的坐骑喘着粗气，口吐白沫，已是力竭。
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