永历五年八月二十一，清晨。大雾弥漫，登船已久的清军以汉军镶红旗梅勒章京吴汝玠为先锋，借着潮水驶出了定海码头。
甬江出海口处有蛟门山、金塘山，与西边海岸的候涛山隔海对峙。蛟门山南有金鸡山，北有虎蹲山，正好环锁海口，号称天险。相传有蛟龙穴处，时兴飓风怪浪，舟行避之。
宋濂的《蛟门春晓图歌》序中写道：“正临大海，巨涛冲撞，顷刻万变。平旦东望，霞光烛天，红日大如簁，冉冉上升，诚东海第一伟观。其辞曰：瀛海无垠，波浪吐吞。涵浴日月，参契鬼神。怪石如云自天坠，万丈壁立蛟为门……”
只不过，此间的清军却丝毫没有欣赏这一海上伟观的兴趣。
自鲁监国系统明军被迫撤离福建，辗转而至舟山，满清在浙江的高层人物们便如芒刺在背一般，惶惶不可终日。
那时候，舟山有鲁监国系统明军的主力；四明山有王翊、王江、冯京第等数十支义军；天目山有姚志卓；会稽山有章钦成、王善长；天台山有俞国望、金汤；温州三盘有平夷侯周鹤芝、闽安侯周瑞；浙南的金华、处州、温州山区中也有徐守平、叶灵化、何兆龙等多路明军
。
如史载：“浙江义师极众，大小六百余起。孤村、远堡，亦建义旗；资粮扉屦遥济海中，莫之或吝……”
浙江明军数量多如牛毛，尤其是沿海的几个府，当地清军也只能婴城自守，唯恐明军会突然向其发起进攻。
这些奉鲁监国为正统的明军在实力上参差不齐，其他倒还好，那支四明山上的大兰山明军却是两次攻陷上虞县城，数次击溃入山围剿清军，使浙东列城为之昼闭的个中娇楚。若是让鲁监国系统明军的主力在舟山站稳脚跟，与以王翊为首的浙东各路明军互为犄角的话，大规模反清浪潮势必如永历元年、永历二年时的福建那般席卷整个浙江。
每日睡前都生活在在第二天一早就可能会听到如“舟山明军水师遮天蔽日而来，陆上明军与其合流，浙江局势糜烂”之类的噩耗之中，诚惶诚恐的商议、研究如何解除困境，战战兢兢的派出军队，等待交战的结果。
终于，经过了一年多的努力，凭着优势兵力各个击破的谋划，天目山姚志卓遁逃；会稽山章钦成、王善长授首；浙南的徐守平、叶灵化、何兆龙先后落网；就连最难啃的硬骨头——四明山的王翊也被擒杀。
再加上大清皇帝福泽庇佑，温州三盘的周家兄弟内讧，舟山明军中的实力派平西伯王朝先被定西侯张名振和荡胡侯阮进谋杀，王朝先的部将逃亡定海将舟山虚实尽皆告知清军。
曾经如火如荼般的浙江各路明军中，也只剩下了尚未消除掉王朝先被杀影响的舟山明军和天台山上的那些战斗能力孱弱的少数份子。
可随之而来的是，大兰山明军王翊麾下的一个新晋武将却凭借着远少于清军的兵力，在四明山南部先后击溃了浙江提督标营一部和绍兴绿营主力，更是斩杀了浙江清军中的宿将，提标左营副将李荣。
更可怕的是，那个与王翊并称的王江就在这支军中，若是凭借着那个不知道从哪里冒出来的新晋武将的武勇和王江在后勤上的才具，大兰山明军势必会重现于世，甚至更胜从前也犹未可知。
所以，此间必须趁着当下一切的可能还没有朝着不利于浙江清军的方向前进的时候，先行解决掉威胁最大的舟山明军，取得擒获监国鲁王的大功，到时候就可以慢慢的围剿藏在天台山上的那支大兰山明军残部了。
而这一切的关键，就在今天！
清军出兵意在舟山城，自出海而始亦被各个山头的明军探知，烽火一个接着一个点起，狼烟直冲云霄。作为守御舟山的主帅，浙江水师名将荡胡侯阮进立刻号令留守的各部水师扬帆起航，迎战清军。
由于清军的意图过于明显，丝毫没有任何掩饰，阮进自起航后便直奔着定海的方向航行，直至横水洋，终于与清军舰队主力相遇。
横水洋又名册子水道，其南接金塘水道，北经西堠门，富翅门水道灰鳖洋，东经螺头门，蟹峙门水道通峙头洋。康熙《定海县志》卷三中记载：“横水洋，县西。海水奔赴冲激震荡极为险害，舟欲东西而水则横于其中，故曰横水。
此地乃是清军自定海至舟山城的必经之路，而明军亦出现在此处进行拦截。
眺望着远处薄雾中的驶来的清军舰队，耳边听着桅杆平台上水手报告的军情，阮进皱着眉头想了想，下令迎上去与清军水师决战。
此刻明军乃是下风向，对于清军更为有利，不过明军的水师更为精擅，双方战舰数量的差距亦不是很大，自清军南下起，阮进连战连捷，几乎从无败绩，此间更是艺高人胆大，试图在这横水洋上与清军直面交锋
。
远处的明军舰队在航行中已摆出了战斗队形，清军发现明军后也立刻变幻阵型，以为迎战。
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